Automobiļu kompānija “Toyota” ir dibināta 1936. gada 28. augustā. Šī uzņēmuma vēsture sākās ar to, ka Kičiro Toyoda, uzņēmuma “Toyoda Automatic Loom Works” īpašnieka dēls, kas nodarbojās ar tekstila un steļļu ražošanu, atvēra automobiļu nodaļu tēva uzņēmumā.

Ideja radās pēc tam, kad 1929. gadā Kičiro devās uz Ameriku un Eiropu, kur tikās ar vietējiem autobūves nozares attīstītājiem. Japānas valdība spēcīgi atbalstīja uzņēmuma iniciatīvu.

Jau 1934. gada maijā kompānija nāca klajā ar savu pirmo A tipa dzinēju, kas tika izmantots pirmajiem vieglā modeļa auto un kravas automašīnām. Vieglo AA automašīnu modeļu ražošana aizsākās 1936. gadā. Sākumā pirmie modeļi līdzinājās Dodge Power Wagon un Chevrolet transportlīdzekļiem. 1936. gadā tika izveidots neatkarīgs uzņēmums “Toyota Motor Co”. Viens burts no oriģinālā nosaukuma bija jāmaina.

1957. gadā Toyota Crown kļuva par pirmo japāņu auto, kas tika eksportēts uz Ameriku.